U Hrvatskom povijesnom muzeju prisutna je višegodišnja knjižnična, pedagoška, informacijsko-dokumentacijska djelatnost. Knjižnica Muzeja pripada kategoriji specijalnih biblioteka, što znači da je namijenjena stručnom muzejskom osoblju, no dostupna je i javnosti. Počeci muzejske pedagogije u Hrvatskom povijesnom muzeju sežu u kasne '60-te godine prošloga stoljeća. Informacijsko-dokumentacijska djelatnost razvija se od kraja 1990-tih.